„Bad Muskau” dziś liczące sobie ok. 3800 mieszkańców, a od 1961 roku szczycące się mianem uzdrowiskowa, zostało wzmiankowane jako „Mužakow“ w 1253 roku. Prawa miejskie zostały nadane w 1452 r. przez Wenzla Bibersteina (Wenzel von Bieberstein). Do 1551 roku miasto pozostało we władaniu rodu Biebersteinów, natomiast w drugiej poł. XVI w. przeszło do rąk rodu von Schönaich. W 1597 r. Mużaków nabyli burgrabiowie von Dohna, w 1798 r. ród Callenberg, a następnie dobra mużakowskie, stały się one na dwa pokolenia własnością tej rodzin hrabowie von Pückler.
Książe Pückler
Książe Hermann von Pückler-Muskau, żyjący w XIX w. architekt krajobrazu, pisarz, podróżnik i ekstrawagancki koneser życia nakazał wzniesienie Nowego Zamku i założenie słynnego parku charakteryzującego się cennym drzewostanem, przez który dziś przebiega granica polsko-niemiecka. Centralna część zajmującego łączną powierzchnię 830 ha terenu parkowego z rezydencjami znajduje się w Niemczech. Można tutaj podziwiać m.in. Stary i Nowy Zamek oraz Oranżerię, jak również zrekonstruowany Most Angielski. Park Górski tworzy kulisę dla części uzdrowiskowej tzw. Łaźni Pücklera opartej na źródłach wód leczniczych – siarczkowej i solanki, ruiny kościółka z XIII w. oraz kolejki wąskotorowej.
W 1845 roku Książe Pückler sprzedał dobra. Kolejnymi właścicielami byli książe Wilhelm Friedrich Karl von Oranien-Nassau (1846), a następnie Hrabia von Arnim (do 1945 r.).
Czasy pruskie
W latach 1635 do 1815 dobra mużakowskie, charakteryzujące się dużym udziałem ludności serbołużyckiej, należały do Marchii Brandenburskiej, a ta z kolei do Elektoratu Saksonii. W 1915 roku tereny te wraz z północną i wschodnią częścią Górnych Łużyc zostały przyłączone do Prus i do 1945 roku podlegały prowincji Dolny Śląsk.
Zniszczenia wojenne i odbudowa
Pod koniec drugiej wojny światowej miasto uległo znacznym zniszczeniom. Jesienią 1945 roku zamek i duża część miasta padły ofiarą pożaru. Za wyjątkiem kilku zabytków, takich jak kościół miejski, serbołużycki kościół św. Andrzeja czy ratusz, miasto Bad Muskau zostało w większości odbudowane i na powrót należy do Saksonii.
- Park Krajobrazowy Księcia Pücklera
- Stary Zamek, wzniesiony w XVI w. w stylu renesansowym jako budynek bramny zamku
- Nowy Zamek (powstał w latach 1646 – 1653) jako barokowe założenie trzyskrzydłowe, w latach 1864-66 z dbałością o szczegóły przebudowany w stylu neorenesansowym, uległ zniszczeniu w 1945 roku, a w latach 1995 – 2011 został odbudowany
- Oranżeria w parku zamkowym (1844)
- Ewangelicki kościół św. Jakuba (1595, 1855)
- Kościół katolicki (1870-73)
- Kolejka parkowa
- Transgraniczny Geopark „Łuk Mużakowa“